Jetson nanoまとめ - スペック、歴代Jetsonやラズパイとの比較、日本での購入場所
NVIDIAのCUDAに対応したシングルボードコンピュータ・Jetson nanoのスペック、歴代Jetsonやラズパイとの比較、日本での購入場所をまとめました。
公開日: 2020.9.7
Jetson nanoって？
2019年3月18日に、米NVIDIAのプライベートイベント「GTC」で発表されたシングルボードコンピュータです。
NVIDIA、99ドルで手のひらサイズのAIボード「Jetson Nano」
小さいサイズでありながら演算性能は400GFLOPSを超え、消費電力わずか5ワットと省エネです。
Jetson nanoのスペック
Jetson nanoのスペックは下記の通りになっています。
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| GPU | 128-core Maxwell |
| CPU | Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz |
| Memory | 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s |
| Storage | microSD (not included) |
| Video Encoder | 4K @ 30 / 4x 1080p @ 30 / 9x 720p @ 30 (H.264/H.265) |
| Video Decoder | 4K @ 60 / 2x 4K @ 30 |
| Camera 1x MIPI CSI-2 DPHY lanes | |
| Connectivity | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Display | HDMI 2.0 and eDP 1.4 |
| USB | 4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B |
| Others | GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Mechanical | 100 mm x 80 mm x 29 mm |
スペックシートにはありませんが、給電は5Wのmicro USBポートからも行うことができるようです。製品画像を見ると、ポート類の一番右側がmicro USBのように見えますね。
Jetson nanoを他のボードコンピュータと比べて見る
続いて、Jetson nanoを他のシングルボードコンピュータと比べてみました。
歴代Jetsonとスペックを比較
まずは、同じJetsonシリーズの歴代モデルとの比較です。
| Jetson TK1 | Jetson TX1 | Jetson TX2 | Jetson nano |
|---|---|---|---|
| SOC | Tegra K1 | Tegra X1 | Tegra X2 |
| GPU | 192基の CUDA コアを搭載した NVIDIA Kepler GPU | 256基のCUDAコアを搭載した NVIDIA Maxwell GPU | 256基のCUDAコアを搭載した NVIDIA Pascall GPU |
| CPU | NVIDIA 4-Plus-1™ Quad-Core ARM® Cortex™-A15 | 64ビットARM A57 CPU | HMP Dual Denver 2/2 MB L2 + Quad ARM® A57/2 MB L2 |
| メモリ | 2 GB | 4GB | 8 GB |
| ストレージ | 16GB eMMC | 16GB eMMC | 32GB eMMC |
| 演算性能 | 326 GFLOPS | 1 TFLOPS | |
| 価格 | 93,798円 | 88,992円 | |
| url | https://www.nvidia.co.jp/object/jetson-tk1-embedded-dev-kit-jp.html | https://www.nvidia.com/ja-jp/autonomous-machines/embedded-systems-dev-kits-modules/ | https://www.nvidia.com/ja-jp/autonomous-machines/embedded-systems-dev-kits-modules/ |
SOCがTegra X1なので、Jetson TX1の廉価版というイメージでしょうか。サイズが小さいのと5W駆動ということで、モバイルディープラーニングには俄然Jetson nanoですね。
電力効率が非常によく、わずか5 Wの消費電力で信じられないパフォーマンスを実現します。また、深層学習、コンピュータビジョン、GPUコンピューティング、マルチメディア処理などのための Board Support Package（BSP）、Linux OS、NVIDIA CUDA、cuDNN、およびTensorRTのソフトウェアライブラリをJetpackによりすぐにご使用頂けます。
性能的には、初代Jetson TK1より若干高く、それでも前モデルJetson TX1の半分の演算性能といったところです。
Jeston TX1が日本では10万円近い価格で販売されていたことを考えると、1/8程度の価格でその半分の性能を出せるのは、普通に考えてすごいことです。
2019年3月現在・Jetsonの最上位機種であるJetson TX2と比べると、メモリ・ストレージの容量、ネットワーク・インターフェース（TX2にはWifi・Bluetoothがある）など、細かいところでは足りないところもありますが、ローカル開発環境で使う分には問題ないレベルです。
Jetson nanoとラズパイの性能比較
Jetson nanoは、ラズパイと比べると価格は3倍ほどしますが、性能に関しては、メモリは4倍、演算性能は約20倍と、比べてものにならないほど高性能です。
| 項目 | Raspberry Pi 3 | Jetson nano |
|---|---|---|
| メモリ | 1GB | 4GB |
| GPU演算性能 | 24GFLOPS | 472 GFLOPS |
| 価格 | 4,000円前後 | 12,312円 |
Jetson nanoを日本で購入できるところ
日本で購入できるところは、下記の通りです。